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中国炼焦煤储量有670亿吨左右，其中，最优质的焦煤、肥煤只有210亿吨，被国家发展和改革委员会列为特殊和稀缺资源。在煤炭大省山西，省属国企山西焦煤集团的优质炼焦煤占到该省总量的80%以上。

“最大的研发困难就是机器人在行走状态下随时都可能跌倒。”张锐解释，核心技术难点在于步态控制、环境感知等环节构成的机器人运动脑。让机器像人一样在行走过程中达到一种动态平衡，就要根据机器人的不同状态单独设计算法，最核心的一步是对机器人进行数学建模分析，依此计算出机械结构，再根据预设的重量、自由度等指标，分析计算出每个关节的力矩、转速。

　　舰帽是海军的文化产品，介于便服和军装之间，你看很多反映海军的影视作品，士兵执勤穿军装时，要么戴军帽，要么戴舰帽。舰帽也是全球海军独有的一个特点，每一条舰都有一款舰帽，代表了这条舰的文化，海军出访时都会赠送舰帽。

坚持久久为功，是古镇保护与开发的重要保障。古镇的保护与开发是一个长期而复杂的过程，需要政府、企业等各方面的共同努力和持续投入。在古镇的保护与开发过程中，必须制定科学合理的规划和策略，注重长远发展和可持续发展。加强监管和评估，确保古镇的保护与开发工作能够按照规划和策略有序进行。

说复社“神秘”，是因为“敌人们大索复社，但始终不知其社址何在。敌人们用尽种种方法，来捉捕复社的主持人，但也始终未能明白究竟复社的主持人是谁。”(郑振铎《记复社》)

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